Há 2 principais formatos de engate:

Engate FIXO, como o nome já diz o engate Fixo é aquele modelo NÃO tem a sua ponteira removível / Destacável.

Engate REMOVÍVEL, também como o nome já diz, é aquele modelo de engate que tem a sua ponteira removível / Destacável.

Portanto o que diferencia os Engates fixos dos removíveis, é a possibilidade de remover a ponteira e a capacidade de tração.